Comanderia Ungaria
Încă din anul 1996, Ordo Militaris Teutonicus și-a început activitatea umanitară în Ungaria, încă înainte de „Acordul Schengen”, prin dotarea spitalelor, căminelor de bătrâni, creșelor și grădinițelor din mai multe localități, până la Budapesta. În orașul Pápa și apoi și în orașul Sümeg, OMT a contribuit în mod semnificativ la dezvoltare, în colaborare cu primarii și bisericile locale.
În anul 2005, în curtea cetății din Sümeg, primul comtur pentru Ungaria, E.S. Ferenc Rátosi (pe atunci primar al orașului Sümeg), a fost învestit cavaler în cadrul Ordo Militaris Teutonicus. El a preluat sarcina de a construi comanderia, iar astăzi aria sa de activitate este regiunea Veszprém.
I-au urmat Marele Prior H.H. Abt Dr. József Mail, ca îndrumare spirituală din orașul Pápa, și, în anul 2016, în calitate de prior, H.H. László Szijártó din zona Héviz.
În mai 2019, noua comanderie a fost proclamată în orașul Pápa, iar E.S. Tamás Áldozó, primarul în funcție al orașului Pápa, a fost numit comtur. Sediul comanderiei a fost mutat în Castelul Esterházy, împreună cu o sală a ordinului accesibilă publicului și cu capela castelului.
Parancsnokság Magyarország
Az Ordo Militaris Teutonicus már 1996-ban megkezdte humanitárius munkáját Magyarországon, még a „schengeni egyezmény” nélkül, kórházak, öregotthonok, bölcsődék és óvodák felszerelésével, több településen, egészen Budapestig. Pápa városában, majd Sümegen is az OMT erősen részt vett a fejlesztésekben, a polgármesterekkel és a helyi egyházakkal karöltve.
2005-ben a sümegi vár udvarán ütötték lovaggá az Ordo Militaris Teutonicusba Magyarország első számú parancsnokát, Rátosi Ferencet (Sümeg akkori polgármesterét). Átvette a Parancsnokság kiépítésének feladatát, ma a veszprémi régió a működési területe.
Őt követte Pápáról Dr. Mail József főapát, mint lelki vezető, majd 2016-ban Hévízről Szijártó László nagyprior, mint perjel.
2019 májusában Pápa városában kihirdették az új parancsnokságot, és parancsnokká nevezték ki Áldozó Tamást, Pápa város megbízott polgármesterét. A parancsnokság székhelyét az Esterházy-kastélyba helyezték át, külön rendteremmel és a nyilvánosság számára nyitott kastélykápolnával.